告诉大家单片机复位原因

赵坤

1.这问题要考虑软件和硬件以及电源和环境四个方面：
软件主要考虑程序问题，比如COP是否打开，如果打开了是否喂狗？有个陷阱就是中断的序号要跟中断服务函数对应起来。
硬件部分主要就是复位键处理电路已经单片机自身。
电源如果稳定供电就没有问题，但电压太低也会复位，如果驱动拉低电压到一定程度；
最后可能还有环境问题，比如静电干扰等。比如你把手指放到单片机锁相环电路部分，单片机可能无法正常工作。
2.开了中断但没写ISR就会发生Illegal BP问题，然后就停机了
3.电路虚接了，要不就是稳压芯片有问题
4.查看下你的程序吧，可能是进入了某个循环或者中断冲突单片机跑飞
我以前就遇到这个问题，是用了过多的if，else……逻辑上出错了导致小车跑的时候都正常，但是一旦跑出赛道，丢线了单片机就跑飞，几秒后复位
5.闭环后系统电流应力变大，当供电电压低于单片机的复位电压将导致其频频复位，此问题属于系统供电不稳，请使用低压差串联稳压器(推荐LM2940-5)或开关型稳压器(推荐LM2575-5)，智能车不适合用7805！
6问题已经解决了，我用的是直流稳压电源，如果舵机工作时，供应单片机的电流就不够了，所以导致单片机自动复位，换个输出电流大点的电源问题就解决了。
7.最好舵机和其他模块单独供电  就不会有杂波干扰造成单片机自动复位了
8.首先检查下供电系统是否正常；其次用酒精擦洗一下单片机，消除静电；如果是自制的小系统要注意下周围器件对单片机的干扰；最后在检查下程序吧！
9.可能是驱动电路造成的，如果用的是MOs管控制方法不对，可能造成短路，从而引起复位
10.程序是否超出了芯片允许的范围,如PLL等
     以上10条是我收集资料下面是自己心得，但愿可以帮助你们：
     1.如果你们学校好多车都复位，那么静电可能比较大，可以用水清洗一下赛道试试，我们学校就复位，检查了好多地方，软件、硬件都没问题，结果是环境问题。
     2.重心不稳也会复位，可以用纸巾等把电池固定一下。
     3.电路问题，尤其是电机的信号线一定要测试一下电压和工作电压，可以的话换根线。
     先从环境开始、再次硬件排查、最后查软件。

sea105

电源单独用

赵坤

回复 2# sea105


    我们把电池电放完，然后用专用充电器充的，而且我们打算用H-Ni电池或锂电池调试

tankexiaomao

恩 差不多你总结的我们都试了，最后是赛道静电~~最后只能说是组委会找的这个车模不给力，首先是轮子摩擦小，完后给了个套子完后就，，，。

赵坤

回复 4# tankexiaomao


    恩，好好加油吧，期望全国赛见面

tankexiaomao

回复 5# 赵坤


   校赛堪忧呐

ly466098850

环境问题怎么解决，到比赛的时候要是环境不适合呢

qvsx100

谢谢楼主！

fuzi2008

楼主好人！

az8898

回复 1# 赵坤


   2.开了中断但没写ISR就会发生Illegal BP问题，然后就停机了





irq怎么写啊？？？求救啊   后天就要去赛区了