关于双车距离调整

9802344 · 发表于 2016-6-18 23:16:35

最近才开始调双车，距离总是配合不好，撞得心疼。关于距离调节大家有什么方案吗，是调距离的一个pid还是给一个近了就降速的方法？感觉自己调的电机在临界值处老是抖动，

zhangchenglilic · 发表于 2016-6-18 23:40:09

你要一直恒定距离跑吗，那超车怎么办

9802344 · 发表于 2016-6-18 23:55:49

zhangchenglilic 发表于 2016-6-18 23:40
你要一直恒定距离跑吗，那超车怎么办

用了两对，每辆车上一收一发

miaobrother · 发表于 2016-6-19 04:29:31

楼主目前距离多大概多少呢？

9802344 · 发表于 2016-6-19 06:32:01

0到正无穷

miaobrother · 发表于 2016-6-19 16:43:37

9802344 发表于 2016-6-19 06:32
0到正无穷

.......看来图像处理做的不错咯，后车不受前车影响啊

残虹断梦 · 发表于 2016-6-19 19:46:34

单车多少了？

①個亾◆◆潇灑 · 发表于 2016-6-21 21:37:21

怎么样了大兄弟

9802344 · 发表于 2016-6-21 21:42:16

直道还不能超俩车还老撞还干扰

①個亾◆◆潇灑 · 发表于 2016-6-21 23:28:29

9802344 发表于 2016-6-21 21:42
直道还不能超俩车还老撞还干扰

你们二车间距多少

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