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发表于 2016-6-23 19:19:32 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
不知道为什么,给了固定的目标速度,有时候车就是静止不动,有时候又可以走。用上位机看,实际速度一直都比目标速度小。我给的400.在可以的时候只有200多到300多。有时候就发车不动。有时候就自己停了。。。。不知道为什么啊。。。。。要死了
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 楼主| 发表于 2016-6-24 13:43:45 | 只看该作者
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