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丢线，归位

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1^#

发表于 2016-6-23 20:10:39 | 只看该作者回帖奖励

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丢线之后，归位车子会抖几下，有没有什么办法让归位时车身平稳呢

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2^#

楼主| 发表于 2016-6-23 20:12:49 | 只看该作者

车子归位时，会由一个偏差直接到中值，怎么才能让这个过程平滑些，好着急啊，，来个大神帮帮我把

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3^#

发表于 2016-6-24 00:54:55 | 只看该作者

调你的PD

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楼主| 发表于 2016-6-24 02:18:50 | 只看该作者

小沐127 发表于 2016-6-24 00:54
调你的PD

我看学长过小像过直道一样，光调PD恐怕不够吧。

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