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摄像头 停车

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发表于 2016-6-29 23:20:18 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
停车检测的算法有建议吗?我们找黑白黑的特殊点,可是不稳定,偶尔能停。    还有,是不是需要第一次检测到不停,第二次不停。。。是怎样实现的?   
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发表于 2016-8-28 10:08:08 | 只看该作者
告诉你个机智的办法(针对比赛),当碰到第一个十字的时候开始开启检测,比赛不可能没有十字的
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发表于 2016-6-30 02:48:02 | 只看该作者
小苗苗
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发表于 2016-6-30 11:09:29 | 只看该作者
第一次不检测 延时发车 发车后隔几秒再开始检测 检测到停车就好
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发表于 2016-6-30 16:00:12 | 只看该作者
用红外对管不行么
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 楼主| 发表于 2016-6-30 22:08:41 | 只看该作者

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 楼主| 发表于 2016-6-30 22:12:18 | 只看该作者
wjzyh01 发表于 2016-6-30 11:09
第一次不检测 延时发车 发车后隔几秒再开始检测 检测到停车就好

用延时函数?   放在程序里好像整个代码都延时了    知道这种方法,但具体不会用    能说详细点吗   谢谢
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 楼主| 发表于 2016-6-30 22:12:46 | 只看该作者

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发表于 2016-7-2 19:53:39 | 只看该作者
用一个标志位不就行了
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发表于 2016-7-2 20:35:30 | 只看该作者
MiaoRonaldo 发表于 2016-6-30 22:12
用延时函数?   放在程序里好像整个代码都延时了    知道这种方法,但具体不会用    能说详细点吗   谢谢 ...

可以用个定时器中断

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 楼主| 发表于 2016-7-3 12:24:16 | 只看该作者
的确,我旁边也有人说是后轮     我把舵机摆一点,然后在地上推,好像有一样的声音,我就觉得是前轮   这个。。。好像还真不容易听
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