摄像头避障

快快快冲冲冲 · 发表于 2016-7-6 17:33:58

我们的车遇到障碍老是提前回正，就是快要通过障碍的时候提前向中间靠，导致车尾碰到障碍物。

许贞纬 · 发表于 2016-7-6 17:39:58

参数的事吧

快快快冲冲冲 · 发表于 2016-7-6 20:20:18

哪方面的参数可以解决额

MiaoRonaldo · 发表于 2016-7-8 01:30:54

你们大概是怎样检测障碍的？

快快快冲冲冲 · 发表于 2016-7-8 10:12:09

MiaoRonaldo 发表于 2016-7-8 01:30
你们大概是怎样检测障碍的？

在图像中部，分别从赛道左边界和右边界找10列找到特征就让所有行的中线偏移一个量。

MiaoRonaldo · 发表于 2016-7-8 19:35:16

快快快冲冲冲发表于 2016-7-8 10:12
在图像中部，分别从赛道左边界和右边界找10列找到特征就让所有行的中线偏移一个量。

嗯谢谢

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