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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 速度闭环和直立控制怎么融合啊？

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[软件类] 速度闭环和直立控制怎么融合啊？

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电梯直达

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1^#

发表于 2016-7-10 03:33:06 | 只看该作者回帖奖励

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我们的直立控制用野火中级篇的例程直立调的稳定了，但是在上面加上速度闭环的程序后不仅改变p,i没啥效果，而且车子连直立也不能了，求问该怎么办？！！！

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2^#

发表于 2016-7-10 06:40:48 | 只看该作者

别慌，我们现在才把车搭好，

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3^#

发表于 2016-7-10 06:41:22 | 只看该作者

还剩两天准备西部赛

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发表于 2016-7-10 07:45:56 | 只看该作者

别慌，我们还站不起来

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5^#

发表于 2016-7-10 08:37:27 | 只看该作者

别慌，我的板子都还没焊好

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发表于 2016-7-10 08:59:32 | 只看该作者

别慌，我的车模还在路上

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发表于 2016-7-10 09:36:18 | 只看该作者

别慌，我们昨天刚板子烧了

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8^#

发表于 2016-7-10 16:24:46 | 只看该作者

别慌，我们还在众筹买车模呢

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9^#

发表于 2016-7-10 19:13:04 | 只看该作者

别慌，重在参与~~~~

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发表于 2016-7-10 21:31:33 | 只看该作者

别慌昨天实验室的电脑被小偷偷走了什么程序都没有了

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