速度闭环和直立控制怎么融合啊？

loveyue521 · 发表于 2016-7-10 03:33:06

我们的直立控制用野火中级篇的例程直立调的稳定了，但是在上面加上速度闭环的程序后不仅改变p,i没啥效果，而且车子连直立也不能了，求问该怎么办？！！！

小福猪 · 发表于 2016-7-10 06:40:48

别慌，我们现在才把车搭好，

小福猪 · 发表于 2016-7-10 06:41:22

还剩两天准备西部赛

zj995048235 · 发表于 2016-7-10 07:45:56

别慌，我们还站不起来

yypeng1995 · 发表于 2016-7-10 08:37:27

别慌，我的板子都还没焊好

18332730565 · 发表于 2016-7-10 08:59:32

别慌，我的车模还在路上

qq846096302 · 发表于 2016-7-10 09:36:18

别慌，我们昨天刚板子烧了

TG小平民 · 发表于 2016-7-10 16:24:46

别慌，我们还在众筹买车模呢

单色 · 发表于 2016-7-10 19:13:04

别慌，重在参与~~~~

ailinwang · 发表于 2016-7-10 21:31:33

别慌昨天实验室的电脑被小偷偷走了什么程序都没有了

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[软件类] 速度闭环和直立控制怎么融合啊？