HCSR04超声波传感器无法抓到ECHO的高电平

inborn

小弟是菜鸟，头一次玩超声波测距仪。按照这个技术要求进行了编程，先产生了一个1Hz的方波，理应满足了10us以上的脉冲，示波器也读的到波形。这个时候理应ECHO向一个设为输入的IO口发一个高电平，但是我读取这个引脚上的电平状态，却一直是0，想了很长时间没有想明白，我把程序贴出来，还请大家帮我看看什么地方出了问题。 static void PIT_ISR(void) {     /*翻转电平/     GPIO_ToggleBit(HW_GPIOC, 4); } int main(void) {         //PTC4发脉冲，配置为输出引脚         SIM->SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTC_MASK;            PORTC->PCR[4] |= PORT_PCR_MUX(1);           PTC->PDOR |= GPIO_PDOR_PDO(0);     //复位引脚         PORTC->PCR[4] |= PORT_PCR_IRQC_MASK;  //中断使能                  //-OPP模式         PORTC->PCR[4] &= ~PORT_PCR_PE_MASK;           // 禁止PTC上下拉电阻功能         PORTC->PCR[4] &= ~PORT_PCR_ODE_MASK;    // 禁用开漏输出         PTC->PDDR |= GPIO_PDDR_PDD_MASK;        // 数据方向为输出                  //PTD4收脉冲，输入引脚         SIM->SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTD_MASK;         PORTD->PCR[4] |= PORT_PCR_MUX(1);           PTD->PDOR |= GPIO_PDOR_PDO(0);     //复位引脚         PORTD->PCR[4] |= PORT_PCR_IRQC_MASK;  //中断使能         PORTD->PCR[4] |= PORT_PCR_IRQC(1011);    // PORTD跳变沿产生中断         //IPD模式         PORTD->PCR[4] |= PORT_PCR_PE_MASK;           //开启PTD上下拉电阻功能         PORTD->PCR[4] &= ~PORT_PCR_PS_MASK;           // 开启下拉电阻         PORTD->PCR[4] &= ~PORT_PCR_ODE_MASK;    // 禁用开漏输出         PTD->PDDR &= ~GPIO_PDDR_PDD_MASK;        // 数据方向为输入         /* 初始化PIT */   PIT_InitTypeDef PIT_InitStruct1;     PIT_InitStruct1.chl = HW_PIT_CH0;   PIT_InitStruct1.timeInUs = 1000*1000; /* 定式周期1s */   PIT_Init(&PIT_InitStruct1);   /* 注册中断回调函数*/   PIT_CallbackInstall(HW_PIT_CH0, PIT_ISR); //0号定时器的中断处理   /* 开启PIT0的定时器中断 */   PIT_ITDMAConfig(HW_PIT_CH0, kPIT_IT_TOF, true); while（1） {             uint8_t status ;         status = GPIO_ReadBit(HW_GPIOD, 4); //读取PTD4输入引脚上的电平状态                         while(!status == 1);     //等待高电平并开始计时 } }

蓝耀

同样的问题，用定时器定时，ECHO口响应高电平中断后瞬间就成低电平