真心求大神教导，有视频

黄岐功 · 发表于 2016-7-26 20:51:34

本帖最后由黄岐功于 2016-7-26 20:56 编辑

http://v.youku.com/v_show/id_XMT ... tml?from=s1.8-1-1.2
路径不好。。。真的
现在想到的改进方法有：
1.由于用软连接，只有一个弹簧，跑的时候左右方向没有阻尼会抖动，想用两个弹簧提高机械稳定性
2.小S接弯道判定优化

还有没其他地方能改进
真心求大神教导

杨劼 · 发表于 2016-7-27 00:51:44

改硬链接

黄河五路391號 · 发表于 2016-7-27 17:06:57

参加完今年的摄像头，b车摸看着就感觉亲切

564388806 · 发表于 2016-7-27 18:20:17

6666666

justLLL · 发表于 2016-7-27 18:33:10

很给力啊

Quixote · 发表于 2016-7-27 19:15:28

看了下，感觉车速大约在2.8m/s左右，在今年算是不错的成绩。我觉得问题的现象主要出现在个别弯道没有切弯而是类似于打滑似的甩尾以及相应的位置的走外线还有十字的时候也有这个问题，问题的原因我觉得你可以先把速度的曲线提取回来，看看在切外的时候，车体是否跟随设定而减小，以及相应闭环的时候，车速的具体变化。总之一句话，先不考虑机械怎么改动，先看看数据是如何的。以上就是我的一些看法。