小SSSSSSSSSSSSSSSSSS

藤原拓海 · 发表于 2016-7-28 14:34:39

老司机们，小S，发散点思维啊，北科的小S就是直道啊，怎么保证车身怎么入小S都不抖

xhx331153066 · 发表于 2016-7-28 17:01:25

今年有路肩，不太好闹了~我们去年大概可以做到接近直走

但怎么入都不抖好像还是得速度控制的好

佐眼←、冷色 · 发表于 2016-7-28 18:45:39

哪个组别呀

藤原拓海 · 发表于 2016-7-28 19:11:40

摄像头，以前我负责的只是识别下障碍物、发车线，在赛道内的东西，赛道识别是在图像上做的吗，还是根据偏差的变化

马达加斯加 · 发表于 2016-8-3 18:31:59

这得从你怎么优化小S出发

藤原拓海 · 发表于 2016-8-4 10:43:01

马达加斯加发表于 2016-8-3 18:31
这得从你怎么优化小S出发

卡卡罗特，我就是想让它小s弯像直到一样过，有好思路不

马达加斯加 · 发表于 2016-8-23 10:24:38

藤原拓海发表于 2016-8-4 10:43
卡卡罗特，我就是想让它小s弯像直到一样过，有好思路不

最根本是要从图像上来解决小S，让它路线平滑

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