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如果控制电机的脉冲宽度任意而占空比合适可以吗

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发表于 2016-8-21 16:46:05 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如果控制电机的脉冲宽度任意而占空比合适可以吗


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 楼主| 发表于 2016-8-21 16:47:09 | 只看该作者
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发表于 2016-8-21 17:34:31 | 只看该作者
太宽,也就是频率太低的话,分分钟切换成手动模式啊
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发表于 2016-8-21 18:58:16 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2016-8-21 20:21:46 | 只看该作者

pwm模块


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 楼主| 发表于 2016-8-21 20:24:42 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2016-8-21 17:34
太宽,也就是频率太低的话,分分钟切换成手动模式啊

请问是不是只有下限,有上限吗?有的话相差多少?
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 楼主| 发表于 2016-8-21 21:32:09 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2016-8-21 17:34
太宽,也就是频率太低的话,分分钟切换成手动模式啊

什么是手动模式
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发表于 2016-8-23 21:24:25 | 只看该作者
波形的脉宽和波形的频率本质上是一个东西。楼主说的脉宽,不能太大,也不能太小。
那么,该怎么确定脉宽呢?
你先固定占空比,比方说是30%,然后逐渐修改PWM的脉宽(或者说频率),你会发现,虽然占空比相同,但是某个频率值附近电机会震动很严重,而某个频率值附近电机很平稳。
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 楼主| 发表于 2016-8-26 18:43:41 | 只看该作者
夜之音 发表于 2016-8-23 21:24
波形的脉宽和波形的频率本质上是一个东西。楼主说的脉宽,不能太大,也不能太小。
那么,该怎么确定脉宽呢 ...

我这样理解可以吗?
震动最严重是跟电机的固定频率相等了,而最稳的时候是和占空比有关
或者应该和寄存器pwedty的值有关(脉宽大,好像coms的功耗少)


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