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楼主: 々律°~
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比亚迪处女座2016 视频 技术报告

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发表于 2016-8-23 10:34:26 | 只看该作者

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发表于 2016-8-23 11:23:45 | 只看该作者

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发表于 2016-8-23 11:24:00 | 只看该作者
咦  有贡献
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发表于 2016-8-23 11:24:10 | 只看该作者

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发表于 2016-8-23 11:25:53 | 只看该作者
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发表于 2016-8-23 11:26:13 | 只看该作者
尴尬了
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发表于 2016-8-23 11:35:58 | 只看该作者
好厉害
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发表于 2016-8-23 11:48:42 | 只看该作者

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顶!!!!!!!!!!
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精华

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发表于 2016-8-23 12:02:01 | 只看该作者

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发表于 2016-8-23 12:03:10 | 只看该作者
你好!有点疑问。
“限制轮速变化率”是指“限制采集到的速度变化率(即使编码器采集到的速度不突变)”
还是指“限制控制电机的PWM值的变化率(即使PWM值不会一下子增大或减小很多)”
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