比亚迪处女座2016 视频技术报告

々律°～ · 发表于 2016-8-23 12:43:04

361369499 发表于 2016-8-23 12:03
你好！有点疑问。
“限制轮速变化率”是指“限制采集到的速度变化率（即使编码器采集到的速度不突变）”
...

轮子真实速度。首先限制编码器采集的，然后直接控制轮子

YFKJ · 发表于 2016-8-23 14:40:32

顶顶顶

张迎利 · 发表于 2016-8-23 14:53:57

ding

_益菌 · 发表于 2016-8-23 14:57:22

业界良心报告，给勇哥顶一个！

永远的记忆 · 发表于 2016-8-23 15:37:16

中南大学的直立车真6

SAO年 · 发表于 2016-8-23 15:56:41

66666

仰望空空 · 发表于 2016-8-23 16:14:33

66666

aytc100 · 发表于 2016-8-23 17:08:09

361369499 发表于 2016-8-23 12:03
你好！有点疑问。
“限制轮速变化率”是指“限制采集到的速度变化率（即使编码器采集到的速度不突变）”
...

限制采集到的速度变化率是目的，PWM按说不应该限制。特别是有电流闭环的情况下，很容易出现满PWM输出的情况。

爱车爱你 · 发表于 2016-8-23 17:57:00

:victory::victory::victory:

六步上篮 · 发表于 2016-8-23 19:16:24

6666666

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