半夜睡不着，智能车做完了，写点东西留给智能车。

皮卡皮球 · 发表于 2016-8-30 02:02:26

      睡不着。
      讲讲智能车吧，毕竟做了一年，总要留下点什么。
      做智能车嘛，最重要的是开心～开个玩笑。
      做智能车，知识技术是最重要的？其实我觉得，队友最重要吧。队友之间分工明确，互相交流沟通真的能起到事半功倍的效果。
   说到这必须夸夸我的大神队友了，我们是双车组的，四个人，三个大神加我，两个半加一个半，一个专注搞算法跟调车的大神，一个专注底层各种小模块各种flag标志位的大神，一个专注找程序bug以及会点硬件的大神，再加上专注搞硬件修车的我，两个半软件，一个半硬件，队友之间分工要明确。
   前期基本软硬件知识都要学，然后找好队友！！切记找好队友，这是最重要的一环，这一环也基本上就决定了你最终的成绩吧。队友之间开始都要学，软硬件，但是大概要在10月份甚至更早要定下来自己的方向，就是到底做软件还是硬件。明确之后就要钻研自己的部分，找各种资料，问往届师兄师姐大神们，反正用尽所有能用的资源，同时也要了解队友的进度。相互合作沟通，沟通很重要，不只是跟队友沟通，还要跟实验室其他队的人沟通，可能你纠结的问题，别人早就发现了并且解决了。
   后面开始跑车，跑车一定要早，我觉得我们能取得好成绩就是跑车早，当时15年8月份我们就已经开始跑车了，虽然慢慢悠悠。车子跑起来很简单，舵机电机控制就那么几句话，先用ccd跑起来再说，速度慢点没事。最后你会发现，做智能车最开心的是两个时候，车跑起来的第一天以及国赛决赛车顺利跑完的时候，一个开始一个结束。不能死看理论，理论的东西学的再多没有实践也是不行的，理论看多了真的头会疼，这个时候开开车多好。想当年我们sd5舵机估计撞坏得有20多个吧？这里吐槽吐槽sd5，太烂了，估计我们实验室至少坏过100个这一届，所以我们用c车做双车。我们开始是用的b车玩单车，规则还没出的时候。
   再说说团队之间。还是那句话，沟通。对车进行大改比如硬件大改软件算法大改一定要征得队友同意，不能自己做主啊，相互讨论得出最好的改进方法，毕竟做智能车是一个团队在合作。在实验室的时候一个组的队员所有人都应该在。像我们四个基本上都待在一块，不管做车吃饭回寝室之类的，做车时间肯定要一起，除了特殊原因比如不同场地分工啊有人有事啊之类的。默契很重要。不能说你的事情做完了你就不来了，那样会影响队友积极性。想当时我们四个，大夏天在没空调的大厅调车都是一起的，不是说我做硬件做完了没我事我就坐空调房吹空调，那样我都不好意思。适当休息，我们四个人当时做累了就去喝点酒搓一顿，或者拉上另一个信标的人去打篮球，哦对了，他最后也是国特。关于刷夜，其实我是不支持的，刷夜毁一天啊真的，刷夜，最好是队友一起，一个人不想刷就不要刷，我们刷过几次夜，也不叫刷夜，2点多就睡了。有一次悲剧了出门没带钥匙，刷完才发现，只能在大厅里四个人一起睡了，两个电扇，没空调，武汉，正值高温。
   最终四个人，我跟一个人读研，另外两个想去工作，去华为，不过我们俩准备说服他们一起读研。智能车散了，友谊不能散。
   做智能车嘛，真的最后就是自己开心，开心就好，开心的时候还能学点知识交到很好的大神队友以及实验室各种大神，挺不错。
   8月30日1:58，就写到这吧，希望还能睡着。