向前辈们致敬

c767831092 · 发表于 2016-12-12 21:11:38

成信机协今年已经到了第十届，可惜智能车发展并不乐观，在第十一届智能车竞赛中仅获得一个西部赛区一等奖，再次无缘国赛。第十二届智能车竞赛已经开始，机协人定会向前辈们看齐，重返国赛，常熟理工见。
省赛摄像头B车2米5向机协的前辈们致敬

melman · 发表于 2016-12-17 10:39:38

你们队是不是有个女程序猿, 好像在重邮试车的时候见过。期待楼主12届起飞

c767831092 · 发表于 2016-12-20 20:58:58

melman 发表于 2016-12-17 10:39
你们队是不是有个女程序猿, 好像在重邮试车的时候见过。期待楼主12届起飞

是的，人称祝神

melman · 发表于 2016-12-23 18:47:54

准备并发车~~

醉卧听风语 · 发表于 2017-1-18 00:19:37

常装逼

大逗比 · 发表于 2017-1-20 11:11:58

melman 发表于 2016-12-17 10:39
你们队是不是有个女程序猿, 好像在重邮试车的时候见过。期待楼主12届起飞

是祝神

harden_ · 发表于 2018-3-14 14:04:34

大佬，你好，我今年做电磁直立，看了你的总结，我对你写的那个陀螺仪角速度作为内环的转向很感兴趣，因为我觉得这和直立串级有异曲同工之妙，但是我在实践这个想法时遇到了点问题，我的转向内环是角速度环，外环是电感偏差和在水平方向上的角度，但是电感偏差和在水平角度（-180—180）上的数值范围不一致，这个问题我想最笨的办法是将电感偏差乘以一个系数归到角度内，目前还在测试。以上是我的拙见，想听下大佬当年做的转向环的一些细节，说的不对的请大佬指正。qq；760622169

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