求助！！LPTMR编码器测速 计数为零

LGC

使用LPTMR进行编码器测速，寄存器的计数值显示为零，测速函数是写在中断里的，到底是软件的问题还是硬件的问题？

1. #include "include.h"
   
2. 
   
3. 
   
4. /*************************
   
5. 设置系统的全局变量
   
6. *************************/
   
7. extern  u8  LPT_INT_count ;                    //LPT 脉冲计数器
   
8. extern u8 TIME0flag_5ms   ;                    //PTI0 5ms标志位
   
9. extern u8 TIME0flag_10ms  ;                    //PTI0 10ms标志位
   
10. extern u8 TIME0flag_15ms  ;                    //PTI0 15ms标志位
    
11. extern u8 TIME0flag_20ms  ;                    //PTI0 20ms标志位
    
12. extern u8 TIME0flag_80ms ;                     //PTI0 80ms标志位   
    
13. 
    
14. s16 count = 0,RingtSpeedC=0,LeftSpeedC=0 ;
    
15. s16  Atemp[6];
    
16. 
    
17. u8 SendData[15]={0xff,0xff,0};
    
18. 
    
19. extern u8 LPT_INT_count;
    
20. 
    
21. #define LIN_COUT 100
    
22. 
    
23. void main()
    
24. {
    
25.    u8 i;
    
26.     DisableInterrupts;                             //禁止总中断
    
27.   //自行添加代码
    
28.     uart_init(UART0,115200);
    
29.    
    
30. //    FTM_PWM_init(FTM0 , CH0, 8000,0);       //电机占空比设置初始化    占空比 = duty /(MOD +1 ) ;FTM_CnV_REG(FTMx[ftmn], ch) = cv;
    
31. //    FTM_PWM_init(FTM0 , CH1, 8000,0);  
    
32.     FTM_PWM_init(FTM0 , CH2, 8000,0);       //电机占空比设置初始化    占空比 = duty /(MOD +1 ) ;FTM_CnV_REG(FTMx[ftmn], ch) = cv;
    
33.     FTM_PWM_init(FTM0 , CH3, 8000,0);
    
34.    
    
35.     lptmr_counter_init(LPT0_ALT2, LIN_COUT, 2, LPT_Rising)  ;   //初始化脉冲计数器 ，PTC5输入捕获脚，LIN_cout =100，预处理为2，上升沿捕获
    
36.     pit_init_ms(PIT0, 5);                            //初始化PIT0，定时时间为： 5ms
    
37.    
    
38.     gpio_init (PORTA , 16, GPO,HIGH);              ///LED闪烁
    
39.    
    
40.     EnableInterrupts;                                    //开总中断
    
41.    
    
42.     while(1)
    
43.     {
    
44.       
    
45.       
    
46.       /*********************
    
47.       10ms程序执行代码段
    
48.       *********************/
    
49.       if(TIME0flag_10ms == 1)
    
50.       {
    
51.         TIME0flag_10ms = 0 ;
    
52.         count = LPTMR0_CNR;                                                     //保存脉冲计数器计算值
    
53.         lptmr_counter_clean();                                                  //清空脉冲计数器计算值（马上清空，这样才能保证计数值准确）
    
54.         count = LPT_INT_count * LIN_COUT +  count;                              //间隔10ms的脉冲次数
    
55.         
    
56.         Atemp[0]=LPT_INT_count;
    
57.         Atemp[1]=count;
    
58.         
    
59.         LPT_INT_count = 0;                                                      //清空LPT中断次数                             
    
60.                  
    
61.          for(i=0;i<6;i++)
    
62.          {
    
63.           SendData[i*2+2]=(u8)(Atemp[i]>>8);
    
64.           SendData[i*2+3]=(u8)Atemp[i];      
    
65.          }
    
66.       }  
    
67.          
    
68.        uart_sendN (UART0, SendData, 15);
    
69.          
    
70. //         FTM_PWM_Duty(FTM0 , CH0,0);
    
71. //         FTM_PWM_Duty(FTM0 , CH1,20);
    
72.          FTM_PWM_Duty(FTM0 , CH2,0);
    
73.          FTM_PWM_Duty(FTM0 , CH3,20);
    
74. 
    
75.       delayms(50);
    
76.       PTA16_OUT=~PTA16_OUT;
    
77.     }
    
78. }
    

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Ark

我遇到过，当时是时钟问题

LGC

Ark 发表于 2017-1-11 14:40
我遇到过，当时是时钟问题

是哪个时钟出了问题？

Ark

LGC 发表于 2017-1-11 14:43
是哪个时钟出了问题？

MCG模块里面对PLL的初始化，用的库函数和晶振频率不符，我当时是这个问题

zhang迪

楼主 最后是怎么解决的