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标题: 摄像头过大弯道的时候，有一边会丢线，要处理吗 [打印本页]

作者: M_Edge 时间: 2017-1-17 15:25
标题: 摄像头过大弯道的时候，有一边会丢线，要处理吗
之前我都是下半段中线来跑，后来速度提上去后，用前半段图像来控制，发现过大弯道的时候，有一边会丢线，要对图像处理还是对控制算法进行处理？

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-1-17 15:40
中线法的根本是无论丢与不丢线要根据真实的中线的基础来跑你这后面的中线明显错了肯定要处理或者补线

作者: M_Edge 时间: 2017-1-17 16:38

じ～凝眸处发表于 2017-1-17 15:40
中线法的根本是无论丢与不丢线要根据真实的中线的基础来跑你这后面的中线明显错了 ...

之前用宽度补线，但是因为正视和斜视宽度不一样失败了，斜率的话越弄越糟，干脆不用了。
不知道你用什么算法来补线？

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-1-17 16:48

M_Edge 发表于 2017-1-17 16:38
之前用宽度补线，但是因为正视和斜视宽度不一样失败了，斜率的话越弄越糟，干脆不用了。
不知道你用什么 ...

很尴尬... 我的最终算法没用中线····· 不过建议你可以找一下偏差与赛道宽度的关系（有点用，但不是特别准还行）

作者: 六步上篮 时间: 2017-1-17 18:28
需要处理多尝试不同方法，适合自己的才是最好的

作者: M_Edge 时间: 2017-1-17 20:30

六步上篮发表于 2017-1-17 18:28
需要处理多尝试不同方法，适合自己的才是最好的

尝试了好几种，比如靠赛道宽度补线，还有斜率，结果越弄越糟，你有什么比较好的弯道补线方法吗？

作者: 夏末初秋 时间: 2017-1-18 16:56

じ～凝眸处发表于 2017-1-17 16:48
很尴尬... 我的最终算法没用中线····· 不过建议你可以找一下偏差与赛道宽度的关系（有点用，但 ...

除了中线法还有什么方法呢？谢谢

作者: 创世神 时间: 2017-1-18 18:11
貌似看到的好多都是中线法，，

作者: alexyzhov 时间: 2017-1-18 22:53

人工势场大法好啊

作者: 猫少 时间: 2017-5-14 20:43
面积法

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