智能车制作

标题: 怎么让车从水平状态下进入直立状态 [打印本页]

作者: Huntersts 时间: 2017-1-18 12:53
标题: 怎么让车从水平状态下进入直立状态
如题在场地中把车平放怎么才能让车进入直立状态

作者: Huntersts 时间: 2017-1-18 12:54
有做过直立的同学能讲一下是什么原理么？

作者: Matt01 时间: 2017-1-18 14:11
直立调好了，很轻松就能自己站起来

作者: 安小赞思密达 时间: 2017-1-18 14:20
加速度计与陀螺仪融合成平滑角度 PD控制电机输出

作者: 安小赞思密达 时间: 2017-1-18 14:20
具体看清华方案吧

作者: luckner 时间: 2017-1-19 14:29

Matt01 发表于 2017-1-18 14:11
直立调好了，很轻松就能自己站起来

应该说在一个比较小的角度方位内可以比较轻松的站起来

作者: 刘仲凯 时间: 2017-2-24 22:29
D车要直接站起来有点难，E车重心低好一点

作者: 刘德华 时间: 2017-5-27 19:40

luckner 发表于 2017-1-19 14:29
应该说在一个比较小的角度方位内可以比较轻松的站起来

如果说倒着的状态小车能够直接立起来（我们调不到这个地步，立着一会还会动弹）这样速度环很硬会不会影响其他环啊

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)