北科摄像头采集，感觉超神了，不知道大家有何想法？

UPC_AE86

大家觉得这个弯道是怎么采集的？
先左右扫描再上下扫描吗？大家做何感想？

J-sir

这个还是比较easy的，基本的图像处理。从下至上，从中间向两边，找到跑道的边间。遇到十字路就采取“跑道的斜率不会突变”这种思想继续去找，根据已提取到的跑道预估十字路上面的跑道。加上一些限制条件比如窗口法之类的，很容易找到正确的跑道。4年前我也是看到北科的论文这些图片觉得超神了，遂自己写上位机一部，车上加了SD卡存储所有图像，车跑完后拿到SD卡数据录入上位机进行分析和处理，提取跑道，提取出来和北科的一样，并没有什么超神之处。会者不难，难者不会而已。

UPC_AE86

9802344 发表于 2017-2-10 20:15
我拿尺子比划的，知道他怎么搞的了

尺子？求指教啊555

LGC

LGC 发表于 2017-2-10 22:00
一些特殊的算法他们是不会公开的，常见的就是相加除以2，拟合等等，底分辨率的话不适合用太高级的算法
...

BTW，边线的提取跟中线计算有一定的关系

9802344

我拿尺子比划的，知道他怎么搞的了

LGC

这个分辨率 很可以 然后处理精度就上去了

UPC_AE86

LGC 发表于 2017-2-10 20:35
这个分辨率 很可以 然后处理精度就上去了

啊？这个是北科处理的图啊，大佬有什么想法吗？这个弯道的中线怎么提取啊？

LGC

UPC_AE86 发表于 2017-2-10 20:46
啊？这个是北科处理的图啊，大佬有什么想法吗？这个弯道的中线怎么提取啊？

一些特殊的算法他们是不会公开的，常见的就是相加除以2，拟合等等，底分辨率的话不适合用太高级的算法
从简单的做起，别人家的你未必能懂，找到适合自己的才是正解

zhou1994

首先你要买一块完美的背景布

eagle丶

zhou1994 发表于 2017-2-11 23:26
首先你要买一块完美的背景布

还要有一个良好的光环境

地球

为什么不做畸变矫正啊