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[单片机] 陀螺仪倾角计算

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发表于 2017-2-23 17:58:41 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
请问下,陀螺仪的到角加速度和加速度的数据后,怎么用软件的方式计算垂直方向的倾角?
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