C车舵机啊

Kiss-me

各位大神 啊   为啥山外例程中  舵机左右摇动程序并没有让舵机左右摇动啊？
#define S3010_FTM    FTM1
#define S3010_CH     FTM_CH0
#define S3010_HZ     10*1000

/*!
*  @BRIEF      main函数
*  @since      v5.0
*  @note       FTM PWM 测试
*/
void main(void)
{

    uint8 i;
    printf("\n*****FTM PWM 测试*****\n");

    ftm_pwm_init(S3010_FTM, FTM_CH0,S3010_HZ,100);        //初始化 FTM PWM ，使用 FTM0_CH3，频率为200k ，占空比为 30 / FTM0_PRECISON
                                                    // vcan_port_cfg.h 里 配置 FTM0_CH3 对应为 PTA6

    while(1)
    {

      for(i=10;i<25;i++)
       {
           ftm_pwm_duty(S3010_FTM,S3010_CH,100-i);
           DELAY_MS(500);
       }

       for(i=10;i<25;i--)
       {
           ftm_pwm_duty(S3010_FTM,S3010_CH,100-i);
           DELAY_MS(500);
       }
      /****
      DELAY_MS(200);
      ftm_pwm_duty(S3010_FTM,S3010_CH,30);
      DELAY_MS(200);
      ftm_pwm_duty(S3010_FTM,S3010_CH,60);
      *****/
    }


}