刚跑圈的电磁渣渣求教

Dick19970705 · 发表于 2017-3-1 16:06:41

我现在还没用编码器能2500左右的占空比跑完一圈但是在弯道的时候舵机有很明显的震荡请教下这是什么原因如何解决

前路一起走13 · 发表于 2017-3-1 17:20:53

是左右晃还是舵机抖动？

Dick19970705 · 发表于 2017-3-1 21:31:45

前路一起走13 发表于 2017-3-1 17:20
是左右晃还是舵机抖动？

舵机抖动

wjjjb · 发表于 2017-3-1 21:54:55

附上视频

前路一起走13 · 发表于 2017-3-2 18:52:51

Dick19970705 发表于 2017-3-1 21:31
舵机抖动

用的sd5，舵机频率是不是太大了

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