求解

QLT

void main()
{


  //unsigned short int     ADC_Sample[5][5]={0,0,0,0,0};//ADC采样值，5个传感器各采5次
    uint16 a,b,c,d=0,e=0,f=0,g,h,i,l;


    float Kp,Kd;
    float ek,ek1;

    PID_Init();
    LQLCD_Init();
    adc_init(ADC1_SE15);              //ADC初始化
    adc_init(ADC1_SE11);              
    ftm_pwm_init(FTM0, FTM_CH3,10*1000,0);
    ftm_pwm_init(FTM1, FTM_CH0,100,1750);
    //LCD_CLS();
    while(1)
    {  


        for(g=0;g<10;g++)
        {
           a = adc_once   (ADC1_SE15, ADC_8bit);
        //b = adc_once   (ADC1_SE14, ADC_8bit);
           b = adc_once   (ADC1_SE13, ADC_8bit);
           i = adc_once   (ADC1_SE12, ADC_8bit);
           c = adc_once   (ADC1_SE11, ADC_8bit);
        //printf("\nADC采样结果为:%d %d %d %d %d",a,b,c,d,e);
        //printf("     相应电压值为%dmV %dmV %dmV %dmV %dmV",(3300*a)/((1<<8)-1),(3300*b)/((1<<8)-1),(3300*c)/((1<<8)-1),(3300*d)/((1<<8)-1),(3300*e)/((1<<8)-1));
           d=a+d;
           e=b+e;
           f=c+f;
           l=i+l;
        }
        d=d/10;
        e=e/10;
        f=f/10;
        l=l/10;
        LED_PrintShort(42,3,d);
        LED_PrintShort(42,1,e);
        LED_PrintShort(42,5,f);
        LED_PrintShort(42,7,l);

        //DELAY_MS(500);
        ek=(d-f)/(d+f);
        ek1=ek;
        h=Kp*ek+Kd(ek-ek1)+1550;
       //***********************
        if (h>1950)   h=1950;
        if (h<1150)  h=1150;
        ftm_pwm_duty(FTM0,FTM_CH3,140);


        if(a>100&&c>100)
        {Kp=0.12;
         Kd=1.6;
        ftm_pwm_duty(FTM1,FTM_CH0,h);
        }
        if (h>1200|h<1800)
        { Kp=0.18;
          Kd=2.2;
          ftm_pwm_duty(FTM1,FTM_CH0,h);

       //*******丢线
        if (a<60)   
        {ftm_pwm_duty(FTM1,FTM_CH0,2000);
        ftm_pwm_duty(FTM0,FTM_CH3,100);
        }
         if(c<60)   
         {ftm_pwm_duty(FTM1,FTM_CH0,1100);
         ftm_pwm_duty(FTM0,FTM_CH3,100);
         }
        }



        if (h>=1800)      ftm_pwm_duty(FTM1,FTM_CH0,2000);
       if (h<=1200)      ftm_pwm_duty(FTM1,FTM_CH0,1100);
       // h=(d-f)*900/80+1550;
        //g=pow(b/1600,1.0/3);


               //  if (h>1200|h<1800)      
//           {     ftm_pwm_duty(FTM1,FTM_CH0,h);
//                 if (a<60)    ftm_pwm_duty(FTM1,FTM_CH0,2000);
//                 if(c<60)    ftm_pwm_duty(FTM1,FTM_CH0,1100);
//           }
//          if (h>=1800)      ftm_pwm_duty(FTM1,FTM_CH0,2000);
//        
//          if (h<=1200)      ftm_pwm_duty(FTM1,FTM_CH0,1100);


    }
}


他说Error[Pe109]: expression preceding parentheses of apparent call must have (pointer-to-) function type C:\Users\lenovo\Desktop\ADC - 副本\App\main.c 74
前括号表达式的调用必须有(指针)函数类型
请问这是为什么怎么改
求大神指教