求教电磁组PID控制速度的问题

Dick19970705 · 发表于 2017-3-14 17:18:07

我的方案大概是PID给的速度跟舵机摆角成负反馈关系。。但是发现每次车进入弯道要出弯的时候速度才降下来。请问应该调节哪些值呢。我5ms测速一次了已经

じ～凝眸处 · 发表于 2017-3-15 07:40:51

这个跟你的测速周期没有多少关系三种可能：幺麽是你的pid的动态响应不足。幺麽是你入弯判断太晚。幺麽是你的前瞻太短

时光YY · 发表于 2017-3-15 20:35:29

楼上说的对

562944207 · 发表于 2017-3-15 21:52:23

可求一下楼主的PID控制思路吗？

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