大家出来晒晒C车后轮两个电机控制的控制策略

扬子江 · 发表于 2011-4-11 21:46:05

C车后轮两个电机是分别控制还是用同一路信号控制，两种策略相差很大啊，在硬件软件方面

谭谈defy控 · 发表于 2011-4-11 22:52:04

同一路

mozeat · 发表于 2011-4-12 09:22:54

不同一路

913456369 · 发表于 2011-4-12 16:34:49

yilu

小人物1988 · 发表于 2011-4-12 18:35:11

期待

sonwendi · 发表于 2011-4-12 22:46:50

不同路啊，论坛里有两路测速的，CD4518，我现在就用这~

gt_jiaonang · 发表于 2011-4-13 12:40:20

还是两路好两路测速比较后输出不同PWM然后使速度相同这样比较好

mbq1989 · 发表于 2011-4-13 13:43:50

楼上说让两路速度相同？？？转弯怎么办差速怎么办？

nie11kun · 发表于 2011-4-13 14:09:19

当然要两路控制呀，一路那就和以前一样了

lidapeng2011 · 发表于 2011-4-13 14:28:47

实践出真知吧！两路虽好，但不好控制！个人觉得可以先尝试两路！！

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