B车为什么会摇头，P给小了又不能及时转弯

GZFSJK · 发表于 2017-3-29 15:49:42

谢谢大家！求指教

永恒的思恋 · 发表于 2017-3-29 20:56:44

我也遇到了这个问题，目前也没解决

前路一起走13 · 发表于 2017-4-2 10:49:57

改变一下弯道和直到的范围，再改改p，d参数有效果

鹿先生_c4P24 · 发表于 2017-4-10 20:15:21

问一下你们是电磁的吗？请教一下上位机调试程序

shen1994 · 发表于 2017-4-10 22:18:17

P不要给太小，要保证能过弯，一般是你的偏差反馈值处理的不太好，入股偏差处的还可以，加上适当的微分就可以很好的控制舵机

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