智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 4299|回复: 20
打印 上一主题 下一主题

[策略类] 出弯不能及时回正

[复制链接]

4

主题

19

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
200
威望
112
贡献
62
兑换币
65
注册时间
2016-12-19
在线时间
13 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2017-3-31 10:13:34 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
入弯:        车子在内侧
弯道中间: 车子在赛道中间   此时舵机已经为最大角

出弯:       车子却在赛道外侧


但是速度非常慢


回复

使用道具 举报

4

主题

19

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
200
威望
112
贡献
62
兑换币
65
注册时间
2016-12-19
在线时间
13 小时
2#
 楼主| 发表于 2017-3-31 10:15:43 | 只看该作者
已经用了各种方法:改算法,改舵机打角,改B车的差速   真不知道怎么办才好了
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

19

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
200
威望
112
贡献
62
兑换币
65
注册时间
2016-12-19
在线时间
13 小时
3#
 楼主| 发表于 2017-3-31 10:37:54 | 只看该作者
貌似是打角不够大?所以弯道半径比较大
回复 支持 反对

使用道具 举报

17

主题

34

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1622
威望
777
贡献
445
兑换币
484
注册时间
2016-12-4
在线时间
200 小时
毕业学校
桂工
4#
发表于 2017-3-31 11:54:11 | 只看该作者
我的是速度快了,不能及时回正,不过你说改舵机打角,这个如何改啊?不是归中之后,就行了?
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

23

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2419
威望
1170
贡献
769
兑换币
749
注册时间
2015-9-18
在线时间
240 小时
5#
发表于 2017-3-31 14:02:42 | 只看该作者
我觉得是你入弯太切内了
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

78

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1859
QQ
威望
935
贡献
558
兑换币
631
注册时间
2016-10-13
在线时间
183 小时
6#
发表于 2017-3-31 14:45:11 | 只看该作者
入弯的时候  如果太靠近内道的话  很容易就丢线了
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

10

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
736
威望
398
贡献
206
兑换币
237
注册时间
2016-5-4
在线时间
66 小时
毕业学校
CTRC
7#
发表于 2017-3-31 19:02:10 | 只看该作者
同求啊!已经好多天了。希望有上神帮帮忙
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

45

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
983
威望
487
贡献
334
兑换币
310
注册时间
2016-7-15
在线时间
81 小时
8#
发表于 2017-4-4 17:03:58 | 只看该作者
入弯打脚太早了,打弯一点,外切过弯比较好
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

19

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
200
威望
112
贡献
62
兑换币
65
注册时间
2016-12-19
在线时间
13 小时
9#
 楼主| 发表于 2017-4-5 20:28:33 | 只看该作者
聚利流沙 发表于 2017-4-4 17:03
入弯打脚太早了,打弯一点,外切过弯比较好

恩恩 就是这样的  问题已经解决了  但是出弯的时候没有回正,并且打完最大角之后,车子竟然还越来越偏外,怀疑是侧滑,但是其他地方却没有这种现象
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

19

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
200
威望
112
贡献
62
兑换币
65
注册时间
2016-12-19
在线时间
13 小时
10#
 楼主| 发表于 2017-4-5 20:30:23 | 只看该作者
Kiss-me 发表于 2017-3-31 11:54
我的是速度快了,不能及时回正,不过你说改舵机打角,这个如何改啊?不是归中之后,就行了?

试试用用D
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-6-28 10:27 , Processed in 0.089843 second(s), 25 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表