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[策略类] 出弯不能及时回正

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发表于 2017-3-31 10:13:34 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
入弯:        车子在内侧
弯道中间: 车子在赛道中间   此时舵机已经为最大角

出弯:       车子却在赛道外侧


但是速度非常慢


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 楼主| 发表于 2017-3-31 10:15:43 | 只看该作者
已经用了各种方法:改算法,改舵机打角,改B车的差速   真不知道怎么办才好了
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 楼主| 发表于 2017-3-31 10:37:54 | 只看该作者
貌似是打角不够大?所以弯道半径比较大
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发表于 2017-3-31 11:54:11 | 只看该作者
我的是速度快了,不能及时回正,不过你说改舵机打角,这个如何改啊?不是归中之后,就行了?
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发表于 2017-3-31 14:02:42 | 只看该作者
我觉得是你入弯太切内了
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发表于 2017-3-31 14:45:11 | 只看该作者
入弯的时候  如果太靠近内道的话  很容易就丢线了
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发表于 2017-3-31 19:02:10 | 只看该作者
同求啊!已经好多天了。希望有上神帮帮忙
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发表于 2017-4-4 17:03:58 | 只看该作者
入弯打脚太早了,打弯一点,外切过弯比较好
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 楼主| 发表于 2017-4-5 20:28:33 | 只看该作者
聚利流沙 发表于 2017-4-4 17:03
入弯打脚太早了,打弯一点,外切过弯比较好

恩恩 就是这样的  问题已经解决了  但是出弯的时候没有回正,并且打完最大角之后,车子竟然还越来越偏外,怀疑是侧滑,但是其他地方却没有这种现象
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 楼主| 发表于 2017-4-5 20:30:23 | 只看该作者
Kiss-me 发表于 2017-3-31 11:54
我的是速度快了,不能及时回正,不过你说改舵机打角,这个如何改啊?不是归中之后,就行了?

试试用用D
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