关于电机pid的调节问题

kobe_515 · 发表于 2017-4-24 11:49:12

我调电机pid空载的时候跟目标值很吻合，可是一带负载，设定值跟目标值相差太多，请问带带载跑的时候咋调呢？

独家记_T705u · 发表于 2017-4-24 13:00:08

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18483661804 · 发表于 2017-4-25 20:01:20

蒙哥马利发表于 2017-4-20 19:26
就是普通增量式的pid再加一点bangbang

感觉你的调的挺好的了，用的经典增量PID公式？是调的A B C系数还是Kp Ki Kd系数？

小七乐 · 发表于 2018-1-24 16:10:55

kobe_515 发表于 2017-4-24 11:49
我调电机pid空载的时候跟目标值很吻合，可是一带负载，设定值跟目标值相差太多，请问带带载跑的时候咋调呢 ...

空载和带载的时候由于阻尼比的不同肯定会有偏差的

13127173361 · 发表于 2018-3-23 03:27:15

大佬，bangbang是啥？？求教，可以加一下QQ1376324897吗？

QAQQQQ · 发表于 2018-7-11 10:59:05

请问一下lz上位机怎么弄的呀，是山外给的么

スケート少年 · 发表于 2018-12-6 18:59:03

:victory::victory:

如同 · 发表于 2018-12-8 18:43:22

kobe_515 发表于 2017-4-24 11:49
我调电机pid空载的时候跟目标值很吻合，可是一带负载，设定值跟目标值相差太多，请问带带载跑的时候咋调呢 ...

用把编码器数据无线传出来呀

如同 · 发表于 2018-12-8 18:45:34

带负载跟不带负载完全不一样吧而且在跑车的时候对于不同的弯道负载也是变的吧

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