关于电机pid的调节问题

蒙哥马利 · 发表于 2017-4-17 21:33:41

最近用山外的上位机看波形曲线，感觉自己调的pid波形挺蛋疼的，之前学长们调pid一直是跟着感觉调，没有看过波形，跑的还可以，但是他们的波形也感觉不是很好，速度稍微上去了可能“调车的感觉就不是很灵敏了”，不是很清楚电机pid的调节的比较好的现象是什么，看车跑的快慢和状态？但是这样凭感觉调有的时候感觉也不是很好·····看波形的话，什么样的波形是比较合适的？刚刚看到基友六号的大神之前发的帖子，看到他们的pid调节波形，是不是调到他们那样的就是比较好的了？跪求大神讲解

蒙哥马利 · 发表于 2017-4-17 21:35:00

补上两张基友六号的pid波形图

蒙哥马利 · 发表于 2017-4-18 19:29:37

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·······················大神在哪里····························
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imo · 发表于 2017-4-18 21:02:16

你注释一下那些线的含义，不然怎么看

蒙哥马利 · 发表于 2017-4-18 23:46:12

我也不知道图上的那些线是怎么回事，代表什么意思

蒙哥马利 · 发表于 2017-4-19 12:29:10

老哥们，这个曲线稳不稳？？？分别是设定值和实际值

b494971421 · 发表于 2017-4-19 13:19:21

蒙哥马利发表于 2017-4-19 12:29
老哥们，这个曲线稳不稳？？？分别是设定值和实际值

老哥，你咋调的，求教

蒙哥马利 · 发表于 2017-4-20 19:26:36

b494971421 发表于 2017-4-19 13:19
老哥，你咋调的，求教

就是普通增量式的pid再加一点bangbang

b494971421 · 发表于 2017-4-21 09:31:15

蒙哥马利发表于 2017-4-20 19:26
就是普通增量式的pid再加一点bangbang

bangbang是什么鬼

scglyh · 发表于 2017-4-22 13:02:28

b494971421 发表于 2017-4-21 09:31
bangbang是什么鬼

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