图像校正做出来了，跑起来怎么没失真图像好???

QMXi · 发表于 2017-5-11 00:27:47

做了好长时间的校正，最后发现跑起来的效果还没失真的好，感觉我们没有掌握到图像校正的精髓，有做过校正的大牛来交流一下吗？

alexyzhov · 发表于 2017-5-11 00:43:25

从来就没说法矫正之后就一定能跑的更好。。而且楼主的矫正好像也不算好…
说起来，矫正只是为了恢复图像的透视关系，具体怎么开发图像还是得靠自己哇

QMXi · 发表于 2017-5-11 01:14:04

alexyzhov 发表于 2017-5-11 00:43
从来就没说法矫正之后就一定能跑的更好。。而且楼主的矫正好像也不算好…
说起来，矫正只是为了恢复图像的 ...

第一次做矫正，除了宽度不变这个优势外，其他的特征更难提取，不知大神有没有什么比较好的建议?

じ～凝眸处 · 发表于 2017-5-11 08:09:39

图像校正后，会有助于你的赛道分析，有助于你的路径优化。有助于你在图像中根据几何关系推出你想要的。但是并不一定矫正之后就一定能跑的更好

15616 · 发表于 2017-5-11 09:22:01

じ～凝眸处发表于 2017-5-11 08:09
图像校正后，会有助于你的赛道分析，有助于你的路径优化。有助于你在图像中根据几何关系推出你想要的。 ...

有不有用矫正的做曲率过啊？？取三点特别不稳

QMXi · 发表于 2017-5-11 12:37:23

那么大家用的是失真图像寻边，只是把中线校正来计算一些自己想要的东西，，还是直接在校正图像上寻边处理？

shen1994 · 发表于 2017-5-12 13:32:04

不需要矫正，正常处理图像就可以了，正常根据图像特征做处理，因为赛道的特征并不是很复杂，主要是你的机械要做的完美，就像个工艺品一样！！！

墨艺轩 · 发表于 2017-5-13 22:14:08

能给说说怎么矫正的图像吗？对代码的编写形式不太懂，你是用matlab弄的吗

QMXi · 发表于 2017-5-18 10:03:40

shen1994 发表于 2017-5-12 13:32
不需要矫正，正常处理图像就可以了，正常根据图像特征做处理，因为赛道的特征并不是很复杂，主要是你的机械 ...

受教了，之前一直走入了一个校正就好的误区

马达加斯加 · 发表于 2017-5-18 19:48:52

shen1994 发表于 2017-5-12 13:32
不需要矫正，正常处理图像就可以了，正常根据图像特征做处理，因为赛道的特征并不是很复杂，主要是你的机械 ...

很赞成这个观点

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