新C车电机差速

182yyj · 发表于 2017-5-22 21:34:50

大佬们，你们的电机差速是怎么控制的呢？总是调不好，不同的速度差速还不一样，换了速度又不一样了，分享一下经验吧。

萌小凡 · 发表于 2017-5-22 23:08:02

电机差速想要效果好得先把pid调好

じ～凝眸处 · 发表于 2017-5-23 07:52:43

那肯定啊

Teternal · 发表于 2017-5-27 20:02:21

纯阿克曼转向定理不好用(因为没有考虑离心力以及摩擦)，路径比例等比速度也不好用(因为转向最大测到的比例用上去你就会看到了)，其次的……慢慢试吧= =我们并没有很好的办法

王闯 · 发表于 2017-5-30 19:55:24

请问楼主对电子差速有好的学习方面吗？

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[综合类] 新C车电机差速