为什么波形发送函数放在中断里和主函数while(1)里得到的波形不同？

srqqq

调直立环的时候，加速度计、陀螺仪的采集，角度的计算、滤波都放在1ms中断中，主函数while(1)中没有任务。角度计算完成后用发送函数把角度波形发送到上位机。但是发现发送函数放在不同位置得到的波形也不同。
把发送函数放在1ms中断里，得到的陀螺仪参数是0.0015；而放在主函数的while(1)里，得到的陀螺仪参数是0.001，相差了50%
请问为什么会差这么多？哪一个才是比较真实的角度波形？

叔丁基锂

发送太耗时，中断溢出了

zhangzhen886

对的，发送数据耗挺长时间的。