距离比赛开始半个月，封车了

守夜人

学校放假啦，教学楼锁门啦，借的教室要打扫收拾啦。前几周老师一直说在找放假后可以调车的课室，虽然知道肯定没有，但今天亲耳听到还是有点失落。三个月的调车时光过得很快，一开始用A车调（B车还没买），用的都是蓝宙的硬件，第一次接触电磁，差值直接给舵机，前瞻只有10多cm，后来换B车，加差比和，加归一化，改了好多次丢线程序，加停车，加前瞻，加动态PD，加闭环，调圆环，加电感数，加bang-bang。。。。。调参数纯靠液晶来显示，PID靠凑，还是学识尚浅啊！现在稳定速度是1.8m/s，慢吧，我也觉得，但毕竟是自己“带大”的车，怪我怪我。队友很给力，虽然是这学期才接触智能车，才接触硬件，但在硬件方面都让我很放心，也要谢谢老师找了个大教室容纳新的跑道，而且很高，平时一个人调车都很安静，。老师给我的目标就是三等奖，因为是第二届搞，上一届是优胜奖，我也很无奈啊。等这届过完，要学会写上位机，学会用matlab，，，，，，智能车还有很多东西需要我去摸索（直立还没玩过呢）。下学期大三，最后一年，能走多远走多远。
打算下学期招些师弟师妹来，先入门调调车，我终究是要毕业的，但智能车的文化我还想留在学校，虽然12届了，但对我们学院来说才刚刚开始。但愿这不只是一个菜鸟的瞎想想。

守夜人

28号收拾的实验室，因为原计划都是要回家的，所以把车放在了别的学院参赛队伍那里，他们有实验室，可以留校调车。那边的师兄知道我的情况后说可以提供个地方给我调试，但是不大，3*5的样子。虽然一开始觉得小了，而且老师那边不太想我留，但回到宿舍想起15天在家等的感觉，还是决定和老师沟通一下。最后他们都同意了，于是打算29号把跑道搬过去。但是那晚失眠了，感觉自己还是考虑不周，虽然有地方给我调试，但是只有我一个人，队友都回家了，住宿也是个问题，家里人知道我不回去也很失落。感觉一时冲动造成了不少麻烦。后来跟朋友聊天的时候才醒悟，我还年轻，不管犯了什么错都要朝着目标走下去。一个人就一个人吧，漆包线约了还在校的朋友今天帮我一起铺。跑道也一个人拖着行李箱搬的，别人都以为我放假回家的，其实我的征途才刚刚开始。谢谢支持我的老师还有提供场地的师兄，师兄一直强调地方小，别搞得我的电磁车前瞻撞坏了，我也怕。

守夜人

最终版小车，没取名，需要名字吗？，灵魂沟通

守夜人

最开始的车，，，真的不好看，，，，笑笑就好

守夜人

上一届买的跑道，，，，带过来的时候是卷起来的，变形了，所以压一压

守夜人

这一届的跑道，，，，够大够爽，躺过，没睡过，实验室怎么睡得着，调车啊！

何林

给楼主顶一个。。。加油

Ele丿Dd

半个月封车   。。。。。

for_the_girl_kn

楼主很自信啊，半个月封车

守夜人

for_the_girl_kn 发表于 2017-6-28 10:40
楼主很自信啊，半个月封车

我也想调到天昏地暗。。。。可。地都被收了

守夜人

何林 发表于 2017-6-28 08:50
给楼主顶一个。。。加油

谢啦