微记录《智能车我们为何热爱》

tony19970317 · 发表于 2017-9-9 14:28:31

紫丁香车队的招新视频，拍着拍着，感觉搞成了一个小的记录片似的东西，拿出来给大家分享一下
《智能车我们为何热爱》
http://v.youku.com/v_show/id_XMz ... 0.0&from=s1.8-1-1.2

tony19970317 · 发表于 2017-9-9 14:36:24

刚进社团的时候我还是一个大二的小鲜肉，转眼一年过去了，可以说是和车过了一年。对于我个人来讲我最佩服的还是我的队友们，居然能在我如此帮倒忙的情况下一路披荆斩棘走到国赛，大恩不言谢，所以我在这里要对我的队友们真诚的说一句

Thank you!
感谢悦姐画的板子，精致好看从来不烧
感谢露哥放下氢弹的研究，彻夜调车总是能看家凌晨四点的工大
感谢本诚大舅哥配置通信和陀螺仪，而最最重要的是撑起整个队伍的颜值

在这一整年里，经历过还有12个小时就要第一次校内赛而车突然撂挑子不干了；也经历过东北赛场上电磁基本跑不下来，自己车跑的时候紧张的双手出汗
也有东北赛后聚餐的喜悦，也有国赛翻车后聚餐的不甘。
这一年的经历如果一一列举怕是会写成荷马史诗
但我相信这一年我们都不曾后悔

自己在组里做的是机械部分，讲道理机械部分偏重于前期，但同时也是一个车拥有优秀性能的基础，给大家简单分享一些机械上的干货
B车我觉得机械上主要有几个部分可以进行调整，关于前束和内倾，我们的情况是没有内倾前轮全部着地。而前束从上往下看的话有一点点内八字，关于这两部分的
讲解，我觉得论坛里其他帖子讲的很清楚，这里就不赘述了

舵机方面我们用的是卧式舵机具体的设计可以参见这个solidwork的截图，设计的时候一定要注意铜柱的位置，不然舵臂打到铜柱就尴尬了
实际证明这个舵机的安装方案不论是在上响应（舵机单位转角对应轮子的转动）还是力矩上都是比较优秀的
而舵机的安装对不对称也非常重要，在里尽量借用车地盘上已有的孔，或者以这个孔做基准，这样打出来的孔才有可能是对称的
舵机安装的时候也制作了配套的舵机安装辅助板，这个还是很必要的

当然做过B车的都会发现B车天然会有不对称的现象，主要是因为后轮本身重量分布就不对称，针对这点我们设计了套简单的装置
通过调节左右两个螺柱的高低，就可以调整左右部分的受力，当你把车放在四个称上量的时候就能发现这个设计确实是可以调整四个轮子的受力，并且在静态下可以达到重量基本一致
跑起来之后也切实的解决了不对称的问题

分享上大致就这些，最后在抒情一句
每个人都会有自己的小梦想，就像视频里说的
我们怀着不同的信念来到这里
收获的远不止知识与技术
而至于那些是什么
恐怕只有亲身经历过的人才会知道了