智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 2885|回复: 9
打印 上一主题 下一主题

B车电机PID调节

  [复制链接]

25

主题

250

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3089
威望
1478
贡献
875
兑换币
859
注册时间
2016-9-5
在线时间
368 小时
毕业学校
工大学
跳转到指定楼层
1#
发表于 2017-9-16 13:41:22 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
B车电机的PID老调不好,不知道什么原因,采集回来的图像一直是锯齿波

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
回复

使用道具 举报

11

主题

368

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4377
威望
2287
贡献
1340
兑换币
1240
注册时间
2017-2-21
在线时间
375 小时
2#
发表于 2017-10-4 23:49:36 | 只看该作者
数据放大配数的问题??
回复 支持 反对

使用道具 举报

25

主题

250

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3089
威望
1478
贡献
875
兑换币
859
注册时间
2016-9-5
在线时间
368 小时
毕业学校
工大学
3#
 楼主| 发表于 2017-10-9 16:13:34 | 只看该作者
星空_xALOC 发表于 2017-10-4 23:49
数据放大配数的问题??

什么意思??
回复 支持 反对

使用道具 举报

25

主题

250

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3089
威望
1478
贡献
875
兑换币
859
注册时间
2016-9-5
在线时间
368 小时
毕业学校
工大学
4#
 楼主| 发表于 2017-10-14 11:26:02 | 只看该作者
顶、、。。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

25

主题

250

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3089
威望
1478
贡献
875
兑换币
859
注册时间
2016-9-5
在线时间
368 小时
毕业学校
工大学
5#
 楼主| 发表于 2017-10-14 11:26:09 | 只看该作者
顶、、。。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

8

主题

45

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3678
QQ
威望
1769
贡献
1093
兑换币
1057
注册时间
2016-4-27
在线时间
408 小时
毕业学校
巢湖学院
6#
发表于 2017-10-16 16:48:39 | 只看该作者
增量式吗
回复 支持 反对

使用道具 举报

25

主题

250

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3089
威望
1478
贡献
875
兑换币
859
注册时间
2016-9-5
在线时间
368 小时
毕业学校
工大学
7#
 楼主| 发表于 2017-10-18 16:38:42 | 只看该作者

增量式或位置式都是这种情况
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

4

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
105
威望
54
贡献
29
兑换币
37
注册时间
2018-7-10
在线时间
15 小时
毕业学校
武汉市第二小学
8#
发表于 2018-7-11 10:53:23 | 只看该作者
请问lz用的什么上位机呀
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

4

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
105
威望
54
贡献
29
兑换币
37
注册时间
2018-7-10
在线时间
15 小时
毕业学校
武汉市第二小学
9#
发表于 2018-7-11 10:54:06 | 只看该作者
会不会是出现振荡了
回复 支持 反对

使用道具 举报

25

主题

250

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3089
威望
1478
贡献
875
兑换币
859
注册时间
2016-9-5
在线时间
368 小时
毕业学校
工大学
10#
 楼主| 发表于 2018-7-11 11:06:17 | 只看该作者
QAQQQQ 发表于 2018-7-11 10:54
会不会是出现振荡了

freecars上位机,你值得拥有
那个波形应该是没啥问题的,图形被放大了,所以看起来锯齿状很严重
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-27 16:49 , Processed in 0.052417 second(s), 32 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表