关于编码器如何转化为速度

a29545908 · 发表于 2017-9-27 16:47:41

本帖最后由 a29545908 于 2017-9-27 16:51 编辑

在弄智能车比赛，使用编码器的正交解码如何将得到的脉冲数变成轮子的速度，求大神指教

aytc100 · 发表于 2017-9-27 17:54:03

一般用的是M法，数固定时间长度内的脉冲个数，脉冲越多则速度越快

luckner · 发表于 2017-9-28 10:04:19

还有一种方法叫T法。楼主可以在查M法的时候一起查查看。

a29545908 · 发表于 2017-9-29 21:34:03

本帖最后由 a29545908 于 2017-9-29 21:38 编辑

aytc100 发表于 2017-9-27 17:54
一般用的是M法，数固定时间长度内的脉冲个数，脉冲越多则速度越快

要是直接用电机输出PWM，是不是可以用正交解码直接控制

仰望天空kevin · 发表于 2017-9-29 22:42:07

每进一次中断清一次，最简单的方法。

aytc100 · 发表于 2017-9-29 23:30:15

a29545908 发表于 2017-9-29 21:34
要是直接用电机输出PWM，是不是可以用正交解码直接控制

无法理解你的语言

a29545908 · 发表于 2017-10-2 19:44:02

就是使用增量型旋转编码器测得的脉冲值，如何转换为对应的PWM占空比的值啊？

a29545908 · 发表于 2017-10-7 11:07:04

aytc100 发表于 2017-9-29 23:30
无法理解你的语言

就是使用增量型旋转编码器测得的脉冲值，如何转换为对应的PWM占空比的值啊？

aytc100 · 发表于 2017-10-7 14:32:38

a29545908 发表于 2017-10-7 11:07

用PID算

a29545908 · 发表于 2017-11-3 17:31:24

aytc100 发表于 2017-10-7 14:32
用PID算

大神，我们组的车进入圆环，中线就采集不到了，有什么方法吗

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