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只好把岁月化成歌 留在山河
aytc100 发表于 2017-9-27 17:54 一般用的是M法,数固定时间长度内的脉冲个数,脉冲越多则速度越快
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a29545908 发表于 2017-9-29 21:34 要是直接用电机输出PWM,是不是可以用正交解码直接控制
aytc100 发表于 2017-9-29 23:30 无法理解你的语言
a29545908 发表于 2017-10-7 11:07
aytc100 发表于 2017-10-7 14:32 用PID算
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