舵机抖动问题，一直没解决

洪晖潞 · 发表于 2011-4-26 21:13:57

我现在遇到一个问题很困惑啊，不加电机的时候，舵机很正常，能根据摄像头采集的信号舵机摆动的很连续，，然后我把车子对准直道，这样子舵机就摆到中间了，然后开电机，这时候舵机就会偶尔的抽动一下，然后用示波器看了摄像头和二值化的信号，不受电机影响，说明摄像头那块控制舵机应该没有问题，然后我怀疑是舵机供电的问题，我是让舵机直接上电池电压，我以为是这个问题，然后我直接用2940直接稳了一个5V给舵机，但是情况还是一样的，这个就太蛋疼了，有没有出现同样的情况的啊有什么解决方案没有，软件因为没有什么问题。我是做硬件的，这一块硬件不知道有没有问题，希望有大侠过来相助。

星辰 · 发表于 2011-4-27 18:51:58

同求解决！！

刹那芳华 · 发表于 2011-4-27 21:42:19

同求

egarle · 发表于 2011-4-27 21:51:45

同求

iven · 发表于 2011-4-27 22:08:18

是电机干扰到摄像头信号了。。。

zimaochj · 发表于 2011-4-27 22:19:58

试试以下方案：
1电机电流供出前用104虑一下
2摄像头线用屏蔽线，或
3电机接地，或
4电机用闭合金属网罩起来

梦逍遥 · 发表于 2011-4-28 14:00:03

舵机抖动的问题到底是什么缘由啊，我放着不动，那舵机还在那儿自己动啊！

dgybob · 发表于 2011-4-29 17:48:02

我做电磁的也遇到同样的问题，可能就是电机影响了电压，调参考电压试试。

笑电 · 发表于 2011-4-30 12:41:57

笑电 · 发表于 2011-4-30 12:42:04

zhenhao

		自动登录	找回密码
密码			注册

舵机抖动问题，一直没解决

相关帖子