电感采集数据异常

江东步兵 · 发表于 2017-10-6 20:14:50

用电感采电压时发现数据有部分异常，一直没想明白是什么原因。其一，两个水平电感，在直道上测电压值，可以调到两者差不多，但是当车子放在左半赛道时，记左电感电压值为LL，右电感电压值为LR；车子放在右半赛道时，记左电感电压值为RL，右电感电压值为RR，发现放在左右两边时，LL和RL有较大差异，LR和RR也有差异，LL-LR的差值和RL-RR的差值也有较大差异，这是左右不对称吗？设置左右偏差？

其二，在部分弯道，左右电感采集的电压值似乎异常，具体表现为当车靠外右拐时，车子在右半赛道跑，但是右电感采到的值比左电感要大，导致原来右拐的变成了左拐。是不是因为赛道间距离较近，影响了电感采值。后来我矫正电感，使得在弯道时电感采值正确，但放到直道上时采值又不对了，感觉就是没法在每一个地方都采到正确的值。

木木夕儿 · 发表于 2017-10-6 22:43:34

因为你用的两个电感，特性曲线不一样。磁场环境等量变化时，两个电感输出变化不一样，你单纯在某个点矫正，换个环境矫正量就不合适了。解决方法一：动态矫正（我也不知道该咋写）。解决方法二：使用我家的高精度配对电感电容对。

守夜人 · 发表于 2017-10-6 22:47:17

归一了吗

江东步兵 · 发表于 2017-10-7 08:13:16

木木夕儿发表于 2017-10-6 22:43
因为你用的两个电感，特性曲线不一样。磁场环境等量变化时，两个电感输出变化不一样，你单纯在某个点矫正， ...

老哥是哪家的？

江东步兵 · 发表于 2017-10-7 08:14:16

守夜人发表于 2017-10-6 22:47
归一了吗

感觉和归一关系不大，原始值采出来的有异常，归一后异常应该还会在的吧

蔑视者123456 · 发表于 2017-10-10 10:21:17

也可能是你选取的电感问题，你可以试试采取相同位置测电感，取读数差不多的

fengfengniu · 发表于 2017-10-10 21:29:20

个人觉得和磁场分布有关系。可以考虑多次归一

真挚而纯真哈哈 · 发表于 2017-10-11 15:00:50

电感采集异常，可以用递推平均滤波试试

仰望天_cqyZt · 发表于 2017-10-11 23:48:36

左右两个电感的距离尽量拉宽，我左右两个间隔23cm，而且我尝试过，电感的高度也会有影响但不是很大。
不对称的问题很难消除，尽量从提线方案中找解决办法吧。很多队伍即使不对称也可以跑得又快又好。

木木夕儿 · 发表于 2017-11-2 23:40:30

江东步兵发表于 2017-10-7 08:13
老哥是哪家的？

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