智能车制作

标题: 出弯震荡怎么减小呢 [打印本页]

作者: lcx2737    时间: 2017-10-22 22:24
标题: 出弯震荡怎么减小呢
问题:出弯道入直道的时候震荡太大了,分段pd也无法进入直道的模式,还在直道按照弯道的pd跑。
那么如何减小出弯震荡呢?
减小p怕拐不过来了
求大神解答
作者: じ~凝眸处    时间: 2017-10-23 07:42
参数加机械    减小P  适当增加D    机械的主销内倾,前束,后倾的调节




欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/) Powered by Discuz! X3.2