智能车制作
标题:
出弯震荡怎么减小呢
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作者:
lcx2737
时间:
2017-10-22 22:24
标题:
出弯震荡怎么减小呢
问题:出弯道入直道的时候震荡太大了,分段pd也无法进入直道的模式,还在直道按照弯道的pd跑。
那么如何减小出弯震荡呢?
减小p怕拐不过来了
求大神解答
作者:
じ~凝眸处
时间:
2017-10-23 07:42
参数加机械 减小P 适当增加D 机械的主销内倾,前束,后倾的调节
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