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[控制类] 出弯震荡怎么减小呢

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1^#

发表于 2017-10-22 22:24:42 | 只看该作者回帖奖励

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问题：出弯道入直道的时候震荡太大了，分段pd也无法进入直道的模式，还在直道按照弯道的pd跑。
那么如何减小出弯震荡呢？
减小p怕拐不过来了
求大神解答

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じ～凝眸处

56 主题	1684 帖子	2 精华

有所思，有所为。

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发表于 2017-10-23 07:42:05 | 只看该作者

参数加机械减小P 适当增加D 机械的主销内倾，前束，后倾的调节

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