电磁车直道打晃问题

骑白马的猪八戒 · 发表于 2017-11-25 20:16:53

何处潇湘发表于 2017-11-25 11:36
调舵机的D值，给到1000试试

这么大？最近我们发现昨天跑得好好的程序，今天跑U型弯 Q型弯总是冲出跑道
大佬知道是什么原因吗

DYC66 · 发表于 2017-11-28 10:30:32

从弯道入直道抖得话，PID没调好，可以增大D,

骑白马的猪八戒 · 发表于 2017-11-28 21:59:35

DYC66 发表于 2017-11-28 10:30
从弯道入直道抖得话，PID没调好，可以增大D,

调了但是对于D 我有疑问该去那两次的值做差

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