节能车自制车模论！

芥末酱 · 发表于 2017-12-4 02:06:17

      这些天我一直在捣鼓车子，本人选的是节能类别，先是实验了摄像头节能方案，图像很不理想，而后转身做了电磁节能。节能的都知道车子越轻越好（一定范围内），       我开始是用了旧B车和A1车的车板改装，保留舵机，540电机，B车前后轮，说白了就是把B车车板换了一下，车子变短了，但重量没变多少，而且舵机和540电机功耗很大，所以又换了一种方案——自制车模！
      1，四轮车要用舵机控转向，可以用单电机，因为车长度限制40cm，车模要是长的话打角可能来不及，短的话结构上又不好处理，而且舵机体积不小，特别是要加舵机支架，何况舵机耗电不少。
      2，两轮直立，直立车没有舵机，体积可以小一些，车长度足够，双轮差速，但机械结构要求很大，手工自制车模想满足要求不好弄，而且赛道有一个“颠簸元素”，坑洼的赛道对这直立车的难度要求增加了不是一点两点
      3，三轮车，13届有个三轮车组别，感觉是一样的，双电机，一个迷你万向轮，结构相对简单，自制三轮车难度小，体积可控，稳定性要优于直立车，程序也相对的要好写很多，后轮差速，车子前瞻可以满足过弯需求，
   所以我制作了一辆三轮车，体积小，重量轻（比别的车轻一半），节能的老铁们如果有更好的方案欢迎一起交流，一起进步

                  就不附图了，见谅！