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楼主: 芥末酱
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节能车自制车模论!

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 楼主| 发表于 2017-12-5 23:08:16 | 只看该作者
MGang 发表于 2017-12-4 20:14
双轮在后面跑??????????

对,双轮差速,
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 楼主| 发表于 2017-12-5 23:14:33 | 只看该作者
舵机供电5.5V,旧C车电机供电6~12V,用舵机的话,驱动用一个电机就可以了,但这样要用四个轮子,一个舵机支架,还要考虑前瞻长度与打角反应的问题,用双电机驱动差速转向,俩前轮+舵机支架换一个万向轮,
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 楼主| 发表于 2017-12-5 23:18:42 | 只看该作者
再谈到差速和闭环这块, 不用差速就只能用舵机,闭环肯定是要用的,那就在于一个编码器和两个编码器的区别,我感觉区别不大,只是车身结构,本着在有可行性前提下减小重量为主
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 楼主| 发表于 2017-12-5 23:20:13 | 只看该作者
蔑视者123456 发表于 2017-12-4 19:01
放心有好想法都不会拿来说的,本人也是第一年参加就选了节能,现在.......哎!

老哥何不分享一些经验呢?
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 楼主| 发表于 2017-12-5 23:20:51 | 只看该作者
lyfzhang 发表于 2017-12-4 21:33
我们目前跟你一毛一样。卡在车模这好无奈

车模我已经制作好了,现在在捣鼓芯片,
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发表于 2017-12-6 16:23:28 | 只看该作者
芥末酱 发表于 2017-12-5 23:20
老哥何不分享一些经验呢?

没有经验,何来分享
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发表于 2017-12-6 16:26:48 | 只看该作者
芥末酱 发表于 2017-12-5 23:20
车模我已经制作好了,现在在捣鼓芯片,

这么快,老哥稳啊
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发表于 2017-12-7 11:13:28 | 只看该作者
第一次参加选了无线节能.............对车模一无所知
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发表于 2017-12-12 21:56:20 | 只看该作者
看了北科的校内赛  节能组自制的车模都是前面两轮,后方加一个牛眼轮,但就比赛现场来看完成比赛的不多,是因为结构很不稳么?
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发表于 2017-12-13 13:49:34 | 只看该作者
daijie0506 发表于 2017-12-12 21:56
看了北科的校内赛  节能组自制的车模都是前面两轮,后方加一个牛眼轮,但就比赛现场来看完成比赛的不多,是 ...

北科 校内赛节能车大多都是跟着十二届的节能车为样板车做的 这种车成本小 耗电量低可以说  做到了真正的节能 从整个车体的机械结构来说还是很稳定的   不过十三届对于充电的能量并没有限制 所以说突破点是  小车 无线充电的效率和车速上  自我感觉四轮车会更加稳定,舵机f3010相对于SD-5来说好控制 稳定 也比较省电

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