关于K60智能小车程序结构

追步者 · 发表于 2018-1-17 10:17:45

有谁可以留言一份程序的基本框架吗？我看见别人的程序有特别多的.c文件，看不懂。不知道是干什么的

神车名为GTR · 发表于 2018-1-17 13:06:24

北科技术报告里的程序框架写得就挺好

大致是：

传感器采集赛道信息
计算偏差
控制舵机
控制电机

zhangyakun1996 · 发表于 2018-1-20 17:39:28

厉害厉害厉害

zhangyakun1996 · 发表于 2018-1-21 23:24:47

666666

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[单片机] 关于K60智能小车程序结构