三轮-从长直道入弯，速度减不下来，直接冲出去

Kider · 发表于 2018-1-18 11:31:06

直道时候给的占空比也不大啊，就300，还是冲出去了，请各位能不能给点建议，万分感谢~~

fengzhiduo · 发表于 2018-1-26 23:48:40

三轮车是差速过弯，弯道没必要减速，你如果冲出去，大幅度增大P，试一下

林hua1234 · 发表于 2018-1-18 12:39:08

调参数。。

神车名为GTR · 发表于 2018-1-18 12:54:18

擦轮胎啊 /滑稽

Kider · 发表于 2018-1-18 13:28:53

林hua1234 发表于 2018-1-18 12:39
调参数。。

感觉不仅仅是参数原因调了跟多次了 0.0

Kider · 发表于 2018-1-18 13:29:54

神车名为GTR 发表于 2018-1-18 12:54
擦轮胎啊 /滑稽

擦了甚至还拖了赛道还是冲不过短直道没事就长直道会冲出去可是我也没写加速啊 0.0

eagle丶 · 发表于 2018-1-18 13:37:12

多快的速度？快了的话早点闭环吧

林hua1234 · 发表于 2018-1-18 13:51:49

那就闭环吧

林hua1234 · 发表于 2018-1-18 13:52:11

长直道越跑越快

Kider · 发表于 2018-1-18 14:43:01

林hua1234 发表于 2018-1-18 13:52
长直道越跑越快

对呀不过我没给加速他最多到300而已哎

Kider · 发表于 2018-1-18 14:44:12

eagle丶发表于 2018-1-18 13:37
多快的速度？快了的话早点闭环吧

好的不过编码器还没买回来等过两天我试试闭环

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