13届摄像头四轮_菜鸟选手的做车日志

lemon9814 · 发表于 2018-2-2 21:00:22

楼主用的是新b还是老b？一直想找一个新b车的尺寸画pcb

hhh187 · 发表于 2018-2-3 10:42:58

不要局限的话，转向算法可以创新，模糊控制

viva · 发表于 2018-2-4 03:12:01

吾爱智能车发表于 2018-2-2 16:24
你们到处理路障这来没

还没做优化

viva · 发表于 2018-2-4 03:13:58

lemon9814 发表于 2018-2-2 21:00
楼主用的是新b还是老b？一直想找一个新b车的尺寸画pcb

新B宽一点，板子能画大点hahaha

viva · 发表于 2018-2-4 03:15:01

hhh187 发表于 2018-2-3 10:42
不要局限的话，转向算法可以创新，模糊控制

打算尝试一下

viva · 发表于 2018-2-4 03:21:57

论坛一个帖子里提到的，感觉这想法不错

viva · 发表于 2018-2-4 03:22:26

MormingGlary 发表于 2018-1-31 10:24
南方某高校，2M，山外鹰眼OV7725，多交流

嗯嗯，相互学习haha

viva · 发表于 2018-2-4 03:36:16

【2.4】
备用车试了一下170度广角镜头，感觉效果挺好的，基本上不太出现丢双边的情况，丢单边也不是全丢了，可以一试。

viva · 发表于 2018-2-4 03:38:21

安于现状发表于 2018-1-31 12:32
补线肯定是要的，但是不一定非要用逆透视，逆透视用不好占用时间。170度感觉没必要，毕竟被别人90度都用的 ...

还好，如果算好放单片机里，查表找应该也挺快。

wx_HirsiIms · 发表于 2018-2-4 13:43:54

http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=264685
版主大佬的这篇文章可以看看干货十足

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