震荡几下或朝一个方向加速两三秒就倒了

travellerxuqi · 发表于 2018-2-27 18:10:47

p加大了震荡更厉害倒得更快……这是为什么呢？是波形不对嘛？感觉波形还可以啊。
想知道是不是p给大了震荡会厉害会容易倒？
我一次p加的挺多的，我pwm最大1000，我p从40到一百多之间一次加10左右，是不是间隔太大了？
怎么判断是力不够导致倒下还是震荡导致容易倒下？我这个波形加参数调了十几天了……

xiaoming2202 · 发表于 2018-2-28 00:14:00

P大会提高响应速度，但是波形会不稳定，这时候要加入I,D调节

travellerxuqi · 发表于 2018-2-28 08:32:31

xiaoming2202 发表于 2018-2-28 00:14
P大会提高响应速度，但是波形会不稳定，这时候要加入I,D调节

p大了会出现让车震荡太大导致倒的情况吗？

travellerxuqi · 发表于 2018-2-28 08:54:24

xiaoming2202 发表于 2018-2-28 00:14
P大会提高响应速度，但是波形会不稳定，这时候要加入I,D调节

p过大也会导致摔倒吗

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